Ringkasan Materi Fisika Kelas XI Bab6 Momentum Sudut dan Rotasi Benda Tegar

BAB VI MOMENTUM SUDUT DAN ROTASI BENDA TEGAR

A.    TORSI

Torsi disebut juga dengan momen gaya. Nilai torsi sebanding dengan hasil kali Gaya dengan panjangnya lengan gaya.

 

B.     MOMEN INERSIA

Momen Inersia (I) merupakan besaran yang mempunyai nilai tetap pada suatu gerak rotasi. Besaran ini analog dengan massa pada gerak translasi. Besarnya momen inersia sebuah partikel yang berotasi dengan jari-jari (R), didefinisikan sebagai hasil kali massa dengan kuadrat jari-jarinya.

C.     PUSAT MASSA / TITIK BERAT

D.    ENERGI ROTASI

Sebuah benda yang bergerak rotasi juga memiliki energi kinetik. Energi ini dinamakan Energi Kinetik Rotasi. Energi kinetik rotasi dipengaruhi oleh besaran-besaran yang sama dengan massa, yaitu I dan analog kecepatan linier yaitu kecepatan anguler . Dari kesimpulan diatas, dapat dirumuskan :

Energi Kinetik Translas :                     EkT = ½ mv²

Energi Kinetik Rotasi :                       EkR = ½ Iω²

Energi Kinetik Menggelinding :         Ek_total = EkT + EkR

Ek_total  = (1 + k) ½ mv2

E.     MOMENTUM SUDUT

Momentum sudut mempunyai rumus

F.      KESEIMBANGAN BENDA TEGAR

Keseimbangan benda tegar berasal dari persamaan hukum I Newton. Jika benda dipengaruhi gaya yang jumlahnya nol ∑ F = 0 maka benda akan lembam atau seimbang translasi. Syarat itulah yang dapat digunakan untuk menjelaskan mengapa sebuah benda tegar itu seimbang. Dari syarat itulah maka berlaku persamaan :

∑ F = 0

∑ τ = 0